1、供电电压过低
步进电机需要在额定电压下才能正常工作，如果接入供电电压错误，比如过低就会导致步进电机扭矩不足，电机无力。
2、驱动器电流设置不当
步进电机驱动器一般都可以设置输出电流，如果电流设置过大会导致电机发热，电流设置过小就会导致电机无力。电流的设置方法可以参考：如何设置步进电机驱动器的电流？
3、电机老化，磁力不足
步进电机的转子是由磁铁组成的，如果磁力不足或磁铁老化，步进电机可能会失去必要的磁力，无法正常工作。
4、其它硬件故障
当然，导线接触不良、驱动器硬件故障等都会导致电机无力，需要专业工程师仔细检查。
● 支持所有两相4线/6线步进电机，如20/28/35/36/39/42/57/60型和蠕动泵
● 通讯接口：Uart、RS485、RS232、CAN总线
● 支持两端限位光电开关
● 独有的静音算法
● 提供上位机调试软件和通讯协议，方便二次开发
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