ADXL345与Arduino

众所周知，加速度计和陀螺仪主要用来检测加速度。虽然加速度计可以测量线性加速度，但陀螺仪可以帮助找到旋转加速度。陀螺仪用于测量角速度，角速度利用地球引力来确定运动中物体的方向。例如 MPU6050，它同时具有加速度计和陀螺仪，可以用作惯性测量单元（IMU）来查找方向、位置和速度。

ADXL345加速度计，是用来测量 x、y 和 z 轴上的加速度或速度变化。这种小型传感器可以用于汽车和自行车，用来检测检测事故以展开安全气囊，也用于手机中的各种应用，如指南针和位置跟踪。

加速度计传感器的类型

市场上有许多类型的 MEMS 加速度计传感器。它们可以根据精度、功耗和接口进行分类。所有这些传感器都是便携式的，可以安装在任何类型的设备中，如可穿戴设备。这些传感器测量 3 轴（x，y，z）的加速度。

比较常用的传感器有：

1、ADXL335
2、ADXL345
3、ADXL356

加速度传感器

除了这三个之外，还有许多其他加速度计传感器，如ADXL354、ADXL355、ADXL372等。

	ADXL356	ADXL345	ADXL335
量程	±10g ~ ±40g	±16g	±3g，小量程，更精确
接口	模拟	SPI、I2C	模拟
功耗	低，典型值：150μA	低，典型值：140μA	一般，典型值：350μA
价格	高	低	最低

上面三种传感器中，ADXL345由于是基于SPI/I2C协议的数字信号而易于交互，但需要一定的编程工作量。ADXL345可以测量静态和动态加速度，适用于移动应用。此外，这些传感器经过实验室校准，不需要任何进一步的校准。

ADXL345管脚定义

在这里，我们利用 ADXL345 传感器的 Adafruit 库，与 Arduino Uno 连接。

所需组件

1、Arduino UNO
2、ADXL345 加速度计
3、公母导线
4、面包板

电路图

ADXL345加速度计与Arduino接口的电路图如下：

ADXL345

ADXL345 与 Arduino 连接

Arduino 的 A4 引脚（SDA）与 adxl345 的 SDA 引脚连接
Arduino 的 A5 引脚（SCL）与 adxl345 的 SCL 引脚连接
Arduino 的 GND 与 adxl345 的 GND 引脚连接
Arduino 的 5V 与 adxl345 的 Vcc 连接

ADXL345

ADXL345 Arduino 代码说明

对于这个ADXL345 Arduino项目，我们需要两个用于ADXL345传感器的库。

1、Adafruit ADXL345
2、Adafruit Unified sensor

要下载上述库，请打开 Arduino IDE 并转到 Sketch -> Include Library -> Manage Libraries。搜索 Adafruit ADXL345 并安装。同样，搜索 Adafruit Unified sensor 并安装。

Adafruit-ADXL345-Library

ADXL345-Adafruit-Library

现在准备编写代码。示例代码可以在 Files -> Example -> Adafruit ADXL345 -> sensortest 中找到。

1、首先，包含所有必需的库头文件以支持传感器的功能。在这里，我们需要使用有线库进行 I2C 通信。

#include <Wire.h>
#include <Adafruit_Sensor.h>
#include <Adafruit_ADXL345_U.h>

2、使用任何变量（如 accel）创建一个实例，以使用 ADXL345 Arduino 库的各种功能。

Adafruit_ADXL345_Unified accel = Adafruit_ADXL345_Unified();

3、在 void setup() 函数中，初始化串行通信以使用 Serial.begin() 函数在串行监视器上打印数据。现在，检查是否连接了有效的 ADXL 传感器。我们将检查 accel.begin() 函数返回的结果，如果它返回 false，然后打印一条没有找到有效传感器的消息。

void setup()
{
Serial.begin(9600);
if(!accel.begin())
{
Serial.println("No valid sensor found");
while(1);
}
}

4、在 void loop() 函数中，创建一个变量以使用 sensors_event_t 结构。使用此变量（在本例中为“event”）使用 .getevent() 函数填充结构成员。现在，使用 event.acceleration.x() 函数在 x，y、z 轴上打印加速度值。

void loop()
{
sensors_event_t event;
accel.getEvent(&event);
Serial.print("X: "); Serial.print(event.acceleration.x); Serial.print("");
Serial.print("Y: "); Serial.print(event.acceleration.y); Serial.print("");
Serial.print("Z: "); Serial.print(event.acceleration.z); Serial.print("");
Serial.println("m/s^2 ");
delay(500);
}

测试结果

最后，将ADXL345传感器与Arduino UNO正确连接，并将代码上传到Arduino Uno板中。然后打开串行监视器，您将看到 x、y、z 轴的加速度读数，如下所示。

ADXL345